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無人機(jī)反制車的關(guān)鍵技術(shù)有什么分類

對于處于非法飛行狀態(tài)的無人機(jī)，無人機(jī)反制車通過探測與識別技術(shù)發(fā)現(xiàn)后，需要反制手段對無人機(jī)進(jìn)行處置。目前，國內(nèi)外的反無人機(jī)系統(tǒng)主要采用四種方法進(jìn)行反制。

干擾阻斷類
目前，無人機(jī)反制車反無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)用最為廣泛的是干擾阻斷型的無人機(jī)干擾設(shè)備，即利用電磁波、聲波等方式，干擾無人機(jī)的通信或者硬件，迫使無人機(jī)自動(dòng)返航或自動(dòng)降落。目前主要有以下幾種類型的干擾。
電磁干擾
電磁干擾可以有效的阻斷無人機(jī)和控制臺站之間的通信，切斷無人機(jī)的遙控信號以及數(shù)傳、圖傳信號，使無人機(jī)進(jìn)入信號丟失后的自我保護(hù)狀態(tài)，達(dá)到對無人機(jī)的迫降或者驅(qū)離的目的。電磁干擾可以根據(jù)需要進(jìn)行定向或者全向干擾，可以有效的處理作用距離內(nèi)的多架次無人機(jī)，具備針對“無人機(jī)集群”的打擊能力。
導(dǎo)航信號干擾
民用無人機(jī)一般利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)對自身位置進(jìn)行定位，通過實(shí)施導(dǎo)航信號干擾可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的干擾阻斷。無人機(jī)在失去導(dǎo)航信號后，無法精準(zhǔn)定位，從而影響無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，限制無人機(jī)的飛行。由于導(dǎo)航信號較弱，此種干擾手段容易實(shí)現(xiàn)；但這種干擾方式會(huì)同時(shí)影響作用范圍內(nèi)其他設(shè)備的導(dǎo)航終端，使用時(shí)需要格外注意。
聲波干擾
無人機(jī)有一個(gè)重要的組件——陀螺儀，幫助無人機(jī)感知其自身的飛行狀態(tài)。無人機(jī)通過陀螺儀的反饋信息和控制系統(tǒng)維持自身的平衡。因此，如果能夠破壞陀螺儀的正常工作，就可使無人機(jī)無法正常工作。聲波干擾就是通過發(fā)出與陀螺儀的聲波頻率一致的聲波，致使其發(fā)生共振，使無人機(jī)上的陀螺儀無法正常工作，導(dǎo)致無人機(jī)墜毀。但目前這種干擾方式造價(jià)昂貴，不適合廣泛的推廣使用。
直接摧毀類
導(dǎo)彈、激光武器、微波武器、格斗型無人機(jī)以及常規(guī)火力等都能對無人機(jī)進(jìn)行定向攻擊，達(dá)到直接摧毀無人機(jī)的目的。不過，這種方式要求瞄準(zhǔn)精度高，且成本代價(jià)高，還會(huì)因?yàn)闊o人機(jī)的墜落造成連帶損失，因此直接摧毀無人機(jī)的方式在民用領(lǐng)域幾乎不可行。
攔截捕獲類
另一種反制方式是從地面或從空中攔截捕獲。主要方式包括：捕捉網(wǎng)、無人機(jī)捕捉、老鷹捕捉等。比較常見的是用發(fā)射槍彈射捕捉網(wǎng)，不過這種方式對無人機(jī)的作用距離有限。還有采用大型無人機(jī)來捕捉小型無人機(jī)，利用大型的8軸無人機(jī)，下面掛載著巨型的捕捉網(wǎng)捕捉小型無人機(jī)。然而，這種方法操控的難度較大，且靈活性上小型無人機(jī)更占優(yōu)勢，因此并未被廣泛使用。此外還有通過訓(xùn)練老鷹，將無人機(jī)抓捕后帶到指定區(qū)域。要想對無人機(jī)進(jìn)行攔截捕獲，需要無人機(jī)在可視范圍內(nèi)，因此其適用距離就很受限。隨著無人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展，攔截捕捉會(huì)越來越困難。
導(dǎo)航信號誘騙
針對搭載衛(wèi)星導(dǎo)航終端的民用無人機(jī)，通過發(fā)射虛假的導(dǎo)航衛(wèi)星信號，可以欺騙迷惑無人機(jī)的導(dǎo)航終端，使其定位在系統(tǒng)預(yù)設(shè)的虛假位置。通過衛(wèi)星定位信號誘騙可以實(shí)現(xiàn)禁飛區(qū)設(shè)置、返航點(diǎn)欺騙和航路欺騙等。由于無人機(jī)接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號較微弱，系統(tǒng)只需要很小的發(fā)射功率即可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的誘騙效果。
無線電信號劫持
當(dāng)前，無人機(jī)使用的控制信號大多正在2.4GHz和5.8GHz等常規(guī)民用頻段。無線電信號劫持技術(shù)就是首先破解無人機(jī)信號的通信協(xié)議，然后向無人機(jī)發(fā)送信號更強(qiáng)的控制信號，從而獲得無人機(jī)的控制權(quán)。該技術(shù)是目前國內(nèi)外無人機(jī)反制領(lǐng)域最為先進(jìn)的一種技術(shù)。但隨著無人機(jī)通信技術(shù)和加密技術(shù)的提升，破解難度越來越大，并且需要定期更新無人機(jī)頻譜特征適配庫和通信協(xié)議，成本較高。
黑客技術(shù)
現(xiàn)在市場上很多無人機(jī)采用使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控，無人機(jī)與遙控器之間采用WiFi信號進(jìn)行通信，因此可以使用很多成熟的黑客技術(shù)來劫持無人機(jī)。但該方法門檻較高且不易商業(yè)化，因此當(dāng)前無人機(jī)反制所采用的技術(shù)主要以干擾阻斷為主。